Programación KUKA avanzada
Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje de programación y sus posibilidades, podrá crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones del robot KUKA, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones de los robots.
- Modalidad presencial
- Duración 40 h
- Dirección Unimante (Mos)
- 100% Bonificable para empresas
Bloque técnico
- Programación estructurada robot Kuka. Metodología de programación y conceptualización
- Flowchart programación
- Metodología de programación – Realización
- Información general sobre nivel de Experto. Navegador
- Fold – Concepto
- Variables y declaraciones
- Trabajar con variables
- Arrays, estructuras y enumeración data types
- Subprogramas y funciones. Definición
- Transferencia de parámetros
- Funciones
- Lista de datos
- Manipulación de datos
- Funcionamiento del advance
- Variables del sistema
- Control de ejución del programa. Instrucciones de salto y ramificaciones
- Bucles y funciones de wait-halt
- Configuración de seguridad
- Función automático externo. Definición y secuencia
- Configuración de entradas y salidas automático externo
- Submit interpretador
Bloque práctico
- Demostraciones y simulaciones prácticas con robots KUKA.
Dirigido a
Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien nno es imprescindible aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.
Metodología
El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.