Programación FANUC Avanzado
Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje de programación y sus posibilidades, podrá crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones del robot FANUC, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones de los robots.
- Modalidad presencial
- Duración 30 h
- Dirección Unimante (Mos)
- 100% Bonificable para empresas
Bloque técnico
- Sistemas de seguridad
- Características generales
- Descripción de la unidad mecánica, armario de control y Teach Pendant
- Configuración de límites de ejes
- Configuración de carga de trabajo (Payload)
- TCP remoto y USER del robot
- Configuración de señales I/O
- Instrucciones de posicionamiento y modificación de puntos
- Creación y realización de un programa
- Instrucciones de salto y condicionales
- Explicación otras instrucciones
- Configuración de Ref. Position
- Pantalla de alarmas y rearme de un error. Puesta en marcha
- Copia de seguridad y edición de programas PC
- Masterizado
- Estructura de los menús de la consola
- Gestión de Entradas/salidas mediante lógica mixta
- Arranque de programa remoto: UOP, Start, Programas RSR/PNS
- Instrucciones avanzadas para movimientos circulares y compensaciones
- Otras instrucciones avanzadas
- Interrupciones de programas. Multitarea
- Instrucciones Macro
- Áreas Cúbicas
- Ajuste dinámico de trayectorias
- Sistemas de copia de programas
- Menú de configuración (Config)
- Configuración del sensor de colisión
- Conexión a PC y sus diferentes utilidades
- Ejercicios y prácticas
Bloque práctico
- Demostraciones y simulaciones prácticas con robots FANUC.
Dirigido a
Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es necesario aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.
Metodología
El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.