Programación FANUC Avanzado

• Modalidad presencial
• Duración 30 h
• Dirección Unimante (Mos)
• 100% Bonificable para empresas

Bloque técnico

• Sistemas de seguridad
• Características generales
• Descripción de la unidad mecánica, armario de control y Teach Pendant
• Configuración de límites de ejes
• Configuración de carga de trabajo (Payload)
• TCP remoto y USER del robot
• Configuración de señales I/O
• Instrucciones de posicionamiento y modificación de puntos
• Creación y realización de un programa
• Instrucciones de salto y condicionales
• Explicación otras instrucciones
• Configuración de Ref. Position
• Pantalla de alarmas y rearme de un error. Puesta en marcha
• Copia de seguridad y edición de programas PC
• Masterizado
• Estructura de los menús de la consola
• Gestión de Entradas/salidas mediante lógica mixta
• Arranque de programa remoto: UOP, Start, Programas RSR/PNS
• Instrucciones avanzadas para movimientos circulares y compensaciones
• Otras instrucciones avanzadas
• Interrupciones de programas. Multitarea
• Instrucciones Macro
• Áreas Cúbicas
• Ajuste dinámico de trayectorias
• Sistemas de copia de programas
• Menú de configuración (Config)
• Configuración del sensor de colisión
• Conexión a PC y sus diferentes utilidades
• Ejercicios y prácticas

Bloque práctico

• Demostraciones y simulaciones prácticas con robots FANUC.

Dirigido a

Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es necesario aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.

Metodología

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.