Programación FANUC Avanzado

Después de realizar este curso, el alumno conocerá a fondo el lenguaje de programación y sus posibilidades, podrá crear programas de nivel avanzado, utilizando las funciones e instrucciones del robot FANUC, lo que le permitirá obtener las máximas prestaciones de los robots.

  • Modalidad presencial
  • Duración 30 h
  • Dirección Unimante (Mos)
  • 100% Bonificable para empresas

Bloque técnico

  • Sistemas de seguridad
  • Características generales
  • Descripción de la unidad mecánica, armario de control y Teach Pendant
  • Configuración de límites de ejes
  • Configuración de carga de trabajo (Payload)
  • TCP remoto y USER del robot
  • Configuración de señales I/O
  • Instrucciones de posicionamiento y modificación de puntos
  • Creación y realización de un programa
  • Instrucciones de salto y condicionales
  • Explicación otras instrucciones
  • Configuración de Ref. Position
  • Pantalla de alarmas y rearme de un error. Puesta en marcha
  • Copia de seguridad y edición de programas PC
  • Masterizado
  • Estructura de los menús de la consola
  • Gestión de Entradas/salidas mediante lógica mixta
  • Arranque de programa remoto: UOP, Start, Programas RSR/PNS
  • Instrucciones avanzadas para movimientos circulares y compensaciones
  • Otras instrucciones avanzadas
  • Interrupciones de programas. Multitarea
  • Instrucciones Macro
  • Áreas Cúbicas
  • Ajuste dinámico de trayectorias
  • Sistemas de copia de programas
  • Menú de configuración (Config)
  • Configuración del sensor de colisión
  • Conexión a PC y sus diferentes utilidades
  • Ejercicios y prácticas

Bloque práctico

  • Demostraciones y simulaciones prácticas con robots FANUC.

Dirigido a

Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es necesario aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.

Metodología

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.