Programación ABB Multimove

Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como las bases del lenguaje de programación RAPID con las instrucciones de coordinación entre robots (Multimove), y podrá crear programas y modificarlos.

  • Modalidad presencial
  • Duración 20 h
  • Dirección Unimante (Mos)
  • 100% Bonificable para empresas

Bloque técnico

  • Descripción del sistema multimove IRC5
  • Diagrama de bloques del sistema multimove
  • Estructura de multitareas y Backups
  • Parametrización y calibración relativa
  • Programación Multimove independiente y semi-independiente
  • Instrucciones Multimove (WaitSyncTask, SyncMoveON, SyncMoveOff)
  • Tipos de datos (Syncident, identno)
  • Programación Multimove sincronizada
  • Gestión de errores (SyncMoveUndo)

Bloque práctico

  • Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.

Dirigido a

Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es imprescindible aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.

Metodologías

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.