Programación ABB Multimove
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como las bases del lenguaje de programación RAPID con las instrucciones de coordinación entre robots (Multimove), y podrá crear programas y modificarlos.
- Modalidad presencial
- Duración 20 h
- Dirección Unimante (Mos)
- 100% Bonificable para empresas
Bloque técnico
- Descripción del sistema multimove IRC5
- Diagrama de bloques del sistema multimove
- Estructura de multitareas y Backups
- Parametrización y calibración relativa
- Programación Multimove independiente y semi-independiente
- Instrucciones Multimove (WaitSyncTask, SyncMoveON, SyncMoveOff)
- Tipos de datos (Syncident, identno)
- Programación Multimove sincronizada
- Gestión de errores (SyncMoveUndo)
Bloque práctico
- Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.
Dirigido a
Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es imprescindible aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.
Metodologías
El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.
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