Programación ABB Básica
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como las bases del lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Asimismo, podrá solucionar los problemas habituales que presenta el trabajar con los robots. Curso eminentemente práctico.
- Modalidad presencial
- Duración 40 h
- Dirección Unimante (Mos)
- 100% Bonificable para empresas
Bloque técnico
- Introducción a los robots IRB ABB con el sistema de control S4, S4C S4Cplus o IRC 5
- Funcionamiento básico del robot
- Navegación por la unidad de programación
- Estructuras de los programas
- Funciones de edición y ejecución de los programas
- Configuración de carga de trabajo (Payload)
- Concepto TCP y USER del robot
- Calibración básica
- Instrucciones avanzadas para movimientos circulares y compensaciones
- Zonas de mando
- Configuración de señales I/O
- Instrucción de posicionamiento
- Edición de programas
- Instrucciones básicas de control del programa
- Ejemplos de programación de casos reales
Bloque práctico
- Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.
Dirigido a
Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es necesario aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos.
Metodología
El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.