Programación ABB Básica

Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como las bases del lenguaje de programación RAPID y será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Asimismo, podrá solucionar los problemas habituales que presenta el trabajar con los robots. Curso eminentemente práctico.

  • Modalidad presencial
  • Duración 40 h
  • Dirección Unimante (Mos)
  • 100% Bonificable para empresas

Bloque técnico

  • Introducción a los robots IRB ABB con el sistema de control S4, S4C S4Cplus o IRC 5
  • Funcionamiento básico del robot
  • Navegación por la unidad de programación
  • Estructuras de los programas
  • Funciones de edición y ejecución de los programas
  • Configuración de carga de trabajo (Payload)
  • Concepto TCP y USER del robot
  • Calibración básica
  • Instrucciones avanzadas para movimientos circulares y compensaciones
  • Zonas de mando
  • Configuración de señales I/O
  • Instrucción de posicionamiento
  • Edición de programas
  • Instrucciones básicas de control del programa
  • Ejemplos de programación de casos reales

Bloque práctico

  • Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.

Dirigido a

Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es necesario aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos.

Metodología

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.