Programación ABB avanzada para soldadura al arco
Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como el lenguaje de programación RAPID para la aplicación de soldadura al arco y podrá crear programas de nivel experto. Asimismo, será capaz de solucionar los problemas habituales que presenta el trabajar con los robots. Curso eminentemente práctico.
- Modalidad presencial
- Duración 40 h
- Dirección Unimante (Mos)
- 100% Bonificable para empresas
Bloque técnico
- Utilización y definición de los diferentes sistemas de coordenadas del sistema (WorkObject y WorkObject coordinado)
- Sistemas de coordenadas del sistema. (WorkObject y WorkObject coordinado)
- Instrucciones y tipos de datos ArcWare (ArcL, ArcData, ArcKill)
- Definición de datos de proceso: Seam, Weave y WeldData
- Control de trayectorias con SingArea, ConfJ, ConfL, MoveAbsJ
- Funciones predefinidas RelTool, CrobT, Cdate, ClKRead, Ctime, Offs
- Rutinas
- Edición de gestores en rutinas
- Ajuste manual de soldadura
- Parámetros del sistema ArcWare
Bloque práctico
- Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.
Dirigido a
Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es imprescindible aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.
Metodología
El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.