Programación ABB avanzada para soldadura al arco

Después de realizar este curso, el alumno conocerá el robot y sus posibilidades, así como el lenguaje de programación RAPID para la aplicación de soldadura al arco y podrá crear programas de nivel experto. Asimismo, será capaz de solucionar los problemas habituales que presenta el trabajar con los robots. Curso eminentemente práctico.

  • Modalidad presencial
  • Duración 40 h
  • Dirección Unimante (Mos)
  • 100% Bonificable para empresas

Bloque técnico

  • Utilización y definición de los diferentes sistemas de coordenadas del sistema (WorkObject y WorkObject coordinado)
  • Sistemas de coordenadas del sistema. (WorkObject y WorkObject coordinado)
  • Instrucciones y tipos de datos ArcWare (ArcL, ArcData, ArcKill)
  • Definición de datos de proceso: Seam, Weave y WeldData
  • Control de trayectorias con SingArea, ConfJ, ConfL, MoveAbsJ
  • Funciones predefinidas RelTool, CrobT, Cdate, ClKRead, Ctime, Offs
  • Rutinas
  • Edición de gestores en rutinas
  • Ajuste manual de soldadura
  • Parámetros del sistema ArcWare

Bloque práctico

  • Demostraciones y simulaciones prácticas con robots ABB con controladores IRC5.

Dirigido a

Personal de producción y mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje robot a fin de solucionar los problemas habituales de programación y de entender la estructura de programa y modificaciones.
Si bien no es imprescindible aportar experiencia en trabajos con procesos robotizados, es conveniente contar con conocimientos básicos de programación.

Metodología

El curso intercalará formación técnica en aula y formación práctica.
Durante la formación práctica se simularán actividades y problemas con los robots, para preparar al alumno para el trabajo.